自動運転の車と横断者のコミュニケーション方法について

自動運転システムを搭載している自動車が走行するようになると，ドライバがスマートフォンを見ていたりして前方を見ていない可能性があります．自動運転システム搭載車を模擬した自動車を用いて，歩行者が横断する際どのようにこのような自動車とコミュニケーションをとろうとするのか，また，自動車が「減速します」，「お先にどうぞ」と音声によって情報を与えると横断者は本当に渡ろうとするのか，どのタイミングで渡ろうとするのか実験を行いました．