車線変更時の安全運転行動分析や教育プログラムの開発

プロドライバの車線変更行動における走行データを取得し，速度やハンドルの角度，減速度などから規範の運転モデルを構築しました．このモデルをもとに運転初心者用の車線変更の教育プログラムを作成し，これを搭載したドライビングシミュレータを用いて運転初心者を教育し，このプログラムの有用性を明らかにしました．