– 過去の研究内容

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自動運転の車と横断者のコミュニケーション方法について

自動運転システムを搭載している自動車が走行するようになると,ドライバがスマートフォンを見ていたりして前方を見ていない可能性があります.自動運転システム搭載車を模擬した自動車を用いて,歩行者が横断する際どのようにこのような自動車とコミュニケー...
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無信号交差点における出会頭事故低減の研究

無信号交差点での,高齢ドライバによる出会い頭事故が多発していることから,模擬市街路上に無信号交差点を構築し,交差車両として自転車を設定し,熟練ドライバと高齢ドライバの運転行動を比較しました.また,自転車との接触事故も多発しているため,自転車...
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車線変更時の安全運転行動分析や教育プログラムの開発

プロドライバの車線変更行動における走行データを取得し,速度やハンドルの角度,減速度などから規範の運転モデルを構築しました.このモデルをもとに運転初心者用の車線変更の教育プログラムを作成し,これを搭載したドライビングシミュレータを用いて運転初...