-自動車関係

■論文

熟練ドライバおよび高齢ドライバの無信号交差点通過行動の分析 : 模擬市街路における実車実験データに基づいたシミュレーション.佐藤 桂, 堤 成可, 杉本 匠, 永井 正夫.自動車技術会論文集 48(1), 119 – 126, 2017年1月  


無信号交差点における高齢ドライバの運転行動の解析,佐藤 桂, 竹中 邦夫, 永井 正夫,自動車技術会論文集 47(3) 767 – 773 2016年  


模擬市街路における無信号交差点通過行動のデータ解析 : 熟練ドライバと高齢ドライバの比較,佐藤 桂, 竹中 邦夫, 永井 正夫,自動車技術会論文集 45(2) 425 – 430 2014年3月  


無信号交差点での対自転車ヒヤリハットデータベースの分析,堤 成可, 佐藤 桂, 前田 公三, 永井 正夫,自動車技術会論文集 45(6) 1117 – 1122 2014年  


現実感の高いドライビングシミュレータを用いた車線変更行動改善支援手法の有効性検証,久保 智史, 佐藤 桂, 竹中 邦夫,自動車技術会論文集 43(2) 611 – 617 2012年3月  


運転行動を改善する低嗅覚刺激の香り供給パターンの最適化, 鈴木 桂輔, 佐藤 桂, 太田 浩司,ヒューマンインタフェース学会論文誌 12(3) 313 – 322 2010年8月  

■プロシーディング

An Exploratory Survey of Driver’s Psychological Effects and Driving Evaluation on Music Using Heart Rate Variability Analysis, R. Okuwaki, Y. Ito, Q Xu, K. Sato, The proceeding of FAST-zero’19 2019年9月  査読有り


音声による自動運転車の車両挙動情報の提供が道路横断者におよぼす影響:パイロットスタディ,佐藤桂,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.SS0929 2018年11月25日


音楽介入がドライバに及ぼす生理反応及び心理的影響に関する基礎的研究,奥脇遼太, 伊藤安海, 公野吏, 佐藤桂, 鍵山善之, 山田隆一, 奥谷知克,自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.111 2018年10月15日


音声による自動車の車両挙動情報の提供が道路横断者におよぼす影響,佐藤桂, 佐藤桂, 堤成可, 堤成可,自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.021 2017年10月9日


The confirmation the safety behavior of expert drivers and elderly drivers when passing through non signalized intersections.  K. Sato, S. Tsutsumi, Y. Saito.  Proceeding of FAST-zero’17, Nara 2017年9月  査読有り


渋滞時のドライバの心身状態の改善に有用な芳香物質の検討,佐藤桂,日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 25th ROMBUNNO.1310 2016年11月29日


対歩行者事例におけるヒヤリハットデータベースのドライビングシミュレータへの応用方法の検討,堤成可, 佐藤桂, RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn, 毛利宏,日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM) 25th ROMBUNNO.1305 2016年11月29日


自転車との出会い頭事故対策に向けたヒヤリハットデータベース活用方法の検討,堤成可, 佐藤桂, 永井正夫, 毛利宏,自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.340 2016年10月17日


Study on reactive steering torque control for bar type steering in high speed range ,
S.Tamakawa, H.Tanabe, K.Sato, H.Mouri, P.Raksincharoensak, Proceeding of AVEC’16 September, Germany 2016年9月 査読有り


バー型操舵系における操舵反力制御の検討,玉川迅, 田邉久弥, 毛利宏 佐藤桂,自動車技術会秋季大会講演会前刷り集,38(16), 947-950, 2016年5月


ヒヤリハットデータ分析による歩行者の回避行動に着目した歩行者横断行動分析,堤成可, 佐藤桂, RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn, 毛利宏,自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.238 2016年5月23日


高速走行時におけるバー型操舵系の運転しやすさに関する研究,玉川迅, 毛利宏, 風間恵介, 佐藤桂,日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 22nd ROMBUNNO.OS1208, 2016年3月9日


ヒヤリハットデータ分析による歩行者の道路横断推定にむけた歩行者行動分析,堤成可, 佐藤桂, RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn, 毛利宏,日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 24th (CD-ROM) ROMBUNNO.1412 2015年12月8日


高速走行時におけるバー型操舵系の評価に関する研究,玉川迅, 毛利宏, 風間恵介, 佐藤桂,日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 24th (CD-ROM) ROMBUNNO.3304 2015年12月8日


先読みや危険予知に向けた交差点付近での自動車対自転車ヒヤリハット要因の分析,望月悠里, 堤成可, 佐藤桂, 永井正夫,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.SS2-8 2015年11月18日


低速走行時の操作性を向上させる新しい操舵系の提案,玉川迅, 北原圭, 毛利宏, 佐藤桂, 吉田秀久,日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.G1800303 2015年9月12日


Localization Method Based on Road Boundary Detection , K. Kazama, K. Sato, Y. Akagi, P. Raksincharoensak, Proceeding of FAST-zero’15, Sweden 2015年9月 査読有り


Analysis of Vehicle Accident Involving Bicycle at Non-signalized Intersection by Near-Crash Incident Database , S. Tsutsumi, K. Sato, M. Nagai, Proceeding of FAST-zero’15, Sweden 2015年9月 査読有り


Analysis of Drivers’ Behavior at Non-signalized Intersection Without Right-of-Way Using a Developed Simulation Program , K. Sato, H. Mouri, M. Nagai, Proceeding of FAST-zero’15, Sweden 査読有り


ヒヤリハットデータ分析による歩行者の道路横断行動と車両位置の関係 ,堤成可, 佐藤桂, RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn, 毛利宏,自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.S133 2015年5月18日


ヒヤリハットデータ分析による歩行者の道路横断推定にむけた歩行者行動分析,堤 成可, 佐藤 桂, ラクシンチャラーンサク, ポンサトーン, 毛利 宏,交通物流部門大会 2015 1412 – 11412-6 2015年


熟練および高齢ドライバの無信号交差点通過行動の分析―模擬市街路実験データに基づいたシミュレーション― ,杉本匠, 佐藤桂, 高橋諒, 毛利宏, 永井正夫,自動車技術会学術講演会前刷集 (97-14) 15 – 18 2014年10月22日


模擬市街路実験データに基づく無信号交差点通過行動の危険指標の考察,佐藤桂, 高橋諒, 毛利宏, 永井正夫,自動車技術会学術講演会前刷集 (97-14) 19 – 22 2014年10月22日


Elderly Drivers’ Behavior Analysis at Non Signalized Intersections without Right of Way.
K. Sato, K. Takenaka, M. Nagai, Proceeding of AVEC’14,Japan 2014年9月 査読有り


無信号交差点での対自転車ヒヤリハットデータベースの分析,堤成可, 佐藤桂, 前田公三, 永井正夫,自動車技術会学術講演会前刷集 (6-14) 19 – 24 2014年5月21日


交通渋滞中のドライバーの精神的ストレスおよび肉体的ストレスに対する芳香物質の影響 : パイロットスタディ,佐藤 桂,コスメトロジー研究報告 22 174 – 179 2014年


無信号交差点における高齢者ドライバの運転行動解析,佐藤桂, 竹中邦夫, 永井正夫,自動制御連合講演会(CD-ROM) 56th ROMBUNNO.206 2013年


心電図計測によるドライバの低覚醒状態検出のロバスト性向上に関する研究,寺沢拓馬, 佐藤桂, 永井正夫,日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 22nd 211 – 214 2013年12月9日


高齢ドライバの無信号交差点の通過行動のリスク要因の解析―シミュレーションによる事故分析―,高橋諒, 佐藤桂, 永井正夫,日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 22nd 199 – 202 2013年12月9日


運転時の眠気に対する芳香物質の低減効果の検討,遠藤玲子, 佐藤桂, 永井正夫,日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 22nd 207 – 210 2013年12月9日


心電計測によるドライバの覚醒レベルの推定,寺沢拓馬, 佐藤桂, 永井正夫,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 ROMBUNNO.SS10-4 2013年11月18日


模擬市街路における無信号交差点通過行動のデータ解析―熟練ドライバと高齢ドライバの比較―,佐藤桂, 竹中邦夫, 永井正夫,自動車技術会学術講演会前刷集 (100-13) 15 – 20 2013年10月23日


Driver’s behavior analysis at unisignalized intersections without right of way, K. Sato, M. Nagai, Proceeding of APAC-17,Thailand 2013年4月 査読有り


非優先側道路における無信号交差点通過行動のリスク評価の検討―熟練ドライバのシミュレーションモデル作成―,杉本匠, 竹中邦夫, 佐藤桂, 永井正夫,日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 21st 221 – 224 2012年12月4日


心電計測による運転時の眠気の検出,佐藤桂, 寺沢拓馬, 永井正夫,日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 21st 193 – 196 2012年12月4日


熟練ドライバの無信号交差点における非優先側通過行動の解析,竹中邦夫, 佐藤桂, 杉本匠, 永井正夫,自動車技術会学術講演会前刷集 (110-12) 1 – 4 2012年10月3日


Evaluation of the developed assistance method for improving lane change maneuver by using highly realistic driving simulator, K. Sato, K. Takenaka, S.Kubo, K. Maeda, M. Nagai, K. Sasaki, T. Yonekawa, Proceeding of 19th ITS World Congress, Austria 2012年9月 査読有り


個別適合型運転診断・支援サービスを搭載した常時記録型ドライブレコーダの開発と公道実証実験(FOT),永井正夫, 林隆三, 池西俊仁, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 佐藤桂,タカタ財団助成研究論文集 2011 99 – 164 2012年8月


心電計測による運転時の眠気の検出(OS6-1 運転行動と車両挙動,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS)),佐藤 桂, 寺沢 拓馬, 永井 正夫,交通物流部門大会 2012 193 – 196 2012年


非優先側道路における無信号交差点通過行動のリスク評価の検討 : 熟練ドライバのシミュレーションモデル作成(OS6-3 行動特性・運転技量,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS)),杉本 匠, 竹中 邦夫, 佐藤 桂, 永井 正夫,交通物流部門大会 2012 221 – 224 2012年


高齢者の自動車の運転,運転免許証の自主返納および返納後の移動手段に対する意識調査
佐藤桂, 永井正夫,日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集 20th 317 – 320 2011年12月6日


ドライビングシミュレータ実験に基づく車線変更時の安全運転行動分析,竹中邦夫, 佐藤桂, 久保智史, 林隆三, RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn, 永井正夫,自動車技術会学術講演会前刷集 (124-11) 1 – 4 2011年10月12日


現実感の高いドライビングシミュレータを用いた車線変更行動改善支援手法の有効性検証
久保智史, 佐藤桂, 竹中邦夫, 林隆三, RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn, 永井正夫, 佐々木和也, 米川隆,自動車技術会学術講演会前刷集 (124-11) 5 – 10 2011年10月12日


高齢者の自動車の運転,運転免許証の自主返納および返納後の移動手段に対する意識調査(OS8-2 移動制約者への対応,OS8 福祉・バリアフリー、次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS)),佐藤 桂, 永井 正夫,交通物流部門大会 2011 317 – 320 2011年


Driving Behavior Analysis and Modeling of Severe Lane Change Situations at Expressways Speeds, K.Sato, K. Maeda, H.Tsunai, M.Nagai, K. Sasaki, T. Yonekawa, プロシーディング,第10回ITSシンポジウム2011,東京 2011年11月 査読有り


香り供給による精神作業の効率向上に関する基礎検討,阿部祐大, 佐藤桂, 鈴木桂輔,生体・生理工学シンポジウム論文集 25th 89 – 92 2010年9月23日


運転行動を改善する低嗅覚刺激の香り供給パターンの最適化,山田剛士, 佐藤桂, 鈴木桂輔, 太田浩司,ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2009 ROMBUNNO.3334 2009年9月1日

■学会発表・講演

An Exploratory Survey of Driver’s Psychological Effects and Driving Evaluation on Music Using Heart Rate Variability Analysis, R. Okuwaki, Y. Ito, Q Xu, K. Sato, FAST-zero’19,Virginia, USA 2019年9月


The Influence That Personal Attributes of Elderly Drivers Contribute to Driving Ability and Its Secular Change: An Analysis of Physical and Mental Functions, Living Conditions, and the Effects of Diseases and Medication, Y. Ito, T. Sakuragawa, K.Sato, S. Sakaida, Y. Orino, R. Yamada, R Okuwaki, T. Kouno, N. Suzuki, Y. Kagiyama, AAFS 71st Annual Scientific Meeting, Maryland USA 2019年2月


高齢者の自動車の運転,運転免許証の自主返納および返納後の移動手段に対する意 識調査-愛知県大府市における調査-,佐藤桂, 木村咲楽, 伊藤安海,日本機械学会第27回交通・物流部門大会 2018年12月


高齢者の自動車の運転,運転免許証の自主返納および返納後の移動手段に対する意 識調査-東京都小金井市における調査-,佐藤桂, 林田珠里亜, 伊藤安海,日本機械学会第27回交通・物流部門大会 2018年12月


音声による自動運転車の車両挙動情報の提供が道路横断者におよぼす影響:パイロットスタディ,佐藤桂,計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2018 2018年11月


音楽介入がドライバに及ぼす生理反応及び心理的影響に関する基礎的研究,奥脇 遼太, 伊藤 安海, 公野 吏, 佐藤 桂, 鍵山 善之, 奥谷 知克,自動車技術会秋季大会学術講演会 2018年10月


香りとは何か-その性質と有効性,佐藤桂,第2回ヒューマンファクター部門委員会 2018年6月


音声による自動車の車両挙動情報の提供が道路横断者におよぼす影響,佐藤桂, 堤 成可
自動車技術会秋季大会学術講演会 2017年10月


The confirmation the safety behavior of expert drivers and elderly drivers when passing through non signalized intersections, Kei Sato, S. Tsutsumi, Y. Saito, FAST-zero’17, Nara, Japan 2017年9月


簡易ドライビングシミュレータを用いた運転リハビリシステムの効果と各種能力診断および行動傾向との関係-富士河口湖シニアドライバ支援事業における検証-,酒井田 勝太, 伊藤 安海, 奥脇 遼太, 櫻川知也, 鍵山 善之, 佐藤 桂, 奥谷 知克,2017年度自動車技術会関東支部学術研究講演会, 東京 2017年3月


渋滞時のドライバの心身状態の改善に有用な芳香物質の検討,佐藤桂,日本機械学会 第25回交通・物流部門大会 2016年11月


The communication between pedestrians and drivers. Automated driving, future mobility & digitalization, K. Sato, ADFD2016,Hannover, Germany 2016年9月


Study on reactive steering torque control for bar type steering in high speed range, S.Tamakawa, H.Tanabe, K.Sato, H.Mouri, P.Raksincharoensak, AVEC’16, Munich, Germany 2016年9月


バー型操舵系における操舵反力制御の検討,玉川迅, 田邉久弥, 毛利宏, 佐藤桂,自動車技術会春季大会学術講演会 2016年5月


ヒヤリハットデータ分析による歩行者の回避行動に着目した歩行者横断行動分析, 堤成可, 佐藤桂, Pongsathorn Raksincharoensak, 毛利宏,自動車技術会春季大会学術講演会 2016年5月


簡易ドライビングシミュレータを用いた運転リハビリシステムの効果と脳機能および個人属性との関係,櫻川知也, 伊藤安海, 鍵山善之, 佐藤桂, 栃木寛史,2016年度自動車技術会関東支部学術研究講演会, 東京 2016年3月


高速走行時におけるバー型操舵系の運転しやすさに関する研究,玉川迅, 毛利宏, 風間恵介, 佐藤桂,2016年度機械学会関東支部第22期総会講演会 2016年3月


ヒヤリハットデータ分析による歩行者の道路横断推定にむけた歩行者行動分析,堤 成可, 佐藤 桂, ポンサトーン, ラクシンチャラーンサク, 毛利 宏,日本機械学会第24回交通・物流部門大会 2015年12月


高速走行時におけるバー型操舵系の評価に関する研究,玉川迅, 毛利宏, 風間恵介, 佐藤桂
日本機械学会第24回交通・物流部門大会 2015年12月


先読みや危険予知に向けた交差点付近での自動車対自転車ヒヤリハット要因の分析,望月 悠里, 堤 成可, 佐藤 桂, 永井 正夫,計測自動制御学会システム情報部門学術講演会2015,北海道 2015年11月


低速走行時の操作性を向上させる新しい操舵系の提案,玉川迅, 北原圭, 毛利宏, 佐藤桂, 吉田秀久,日本機械学会2015年度年次大会,北海道 2015年9月


Localization Method Based on Road Boundary Detection, K. Kazama, K. Sato, Y. Akagi, P. Raksincharoensak, H. Mouri, FAST-zero’15, Gothenburg, Sweden 2015年9月


Analysis of Vehicle Accident Involving Bicycle at Non-signalized Intersection by Near-Crash Incident Database, S. Tsutsumi, K. Sato, M. Nagai, FAST-zero’15, Gothenburg, Sweden 2015年9月


Analysis of Drivers’ Behavior at Non-signalized Intersection Without Right-of-Way Using a Developed Simulation Program, K. Sato, H. Mouri, M. Nagai, FAST-zero’15, Gothenburg, Sweden 2015年9月


ヒヤリハットデータ分析による歩行者の道路横断行動と車両位置の関係, 堤 成可, 佐藤 桂, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 毛利 宏, 自動車技術会春季大会学術講演会,神奈川 2015年5月


無信号交差点通過行動のリスク評価, 佐藤桂,第51回将来の交通・安全委員会 2014年10月


熟練および高齢ドライバの無信号交差点通過行動の分析 -模擬市街路実験データに基づいたシミュレーション-,杉本匠, 佐藤桂, 高橋諒, 毛利宏, 永井正夫,自動車技術会 学術講演会,宮城 2014年10月


模擬市街路実験データに基づく無信号交差点通過行動の危険指標の考察,佐藤桂, 高橋諒, 毛利宏, 永井正夫,自動車技術会 学術講演会,宮城 2014年10月


Elderly Drivers’ Behavior Analysis at Non Signalized Intersections without Right of Way
K. Sato, K. Takenaka, M. Nagai, AVEC’14, Tokyo, Japan 2014年9月


無信号交差点での車両対自転車の出合い頭ヒヤリハットデータの分析,堤成可, 佐藤桂, 前田公三, 永井正夫,自動車技術会春季大会学術講演会,神奈川, 2014年5月


模擬市街路における無信号交差点通過行動のデータ解析 -熟練ドライバと高齢ドライバの比較-,佐藤桂,第1回ヒューマンファクター部門委員会 2014年4月


高齢ドライバの無信号交差点通過行動のリスク要因の分析 -模擬市街路実験データに基づくシミュレーションによる事故分析-,日本機械学会 第22回交通・物流部門大会 TRANSLOG2013,東京 2013年12月


運転時の眠気に対する芳香物質の低減効果の検討,遠藤玲子, 佐藤桂, 永井正夫,日本機械学会 第22回交通・物流部門大会 TRANSLOG2013,東京 2013年12月


心電図計測によるドライバの低覚醒状態検出のロバスト性向上に関する研究,寺沢拓馬, 佐藤桂, 永井正夫,日本機械学会 第22回交通・物流部門大会 TRANSLOG2013,東京 2013年12月


心電計測によるドライバの覚醒レベルの推定,寺沢拓馬, 佐藤桂, 永井正夫,2013年11月


無信号交差点における高齢者ドライバの運転行解析,佐藤桂, 竹中邦夫, 永井正夫,日本機械学会 第56回自動制御連合講演会,新潟 2013年11月


模擬市街路における無信号交差点通過行動のデータ解析 -熟練ドライバと高齢ドライバの比較-,自動車技術会秋季大会,愛知 2013年10月


Driver’s behavior analysis at unisignalized intersections without right of way, K. Sato, M. Nagai, APAC-17, Bangkok,Thailand 2013年4月


Evaluation of the developed assistance method for improving lane change maneuver by using highly realistic driving simulator , K. Sato, K. Takenaka, S. Kubo, K. Maeda, M. Nagai, K. Sasaki, T. Yonekawa, 19th ITS World Congress, Vienna, Austria 2012年9月


高齢者の自動車の運転,運転免許証の自主返納および返納後の移動手段に対する意識調査
佐藤桂, 永井正夫,日本機械学会 第20回交通・物流部門大会 TRANSLOG2011,神奈川 2011年12月


非優先側道路における無信号交差点通過行動のリスク評価の検討 -熟練ドライバのシミュレーションモデル作成-,杉本 匠, 佐藤桂, 竹中邦夫, 永井正夫,日本機械学会 第20回交通・物流部門大会 TRANSLOG2011,東京 2011年12月


心電計測による運転時の眠気の検出,佐藤桂, 寺沢拓馬, 永井正夫,日本機械学会 第20回交通・物流部門大会 TRANSLOG2011,東京 2011年12月


Driving Behavior Analysis and Modeling of Severe Lane Change Situations at Expressways Speeds , K.Sato, K. Maeda, H.Tsunai, M.Nagai, K. Sasaki, T. Yonekawa, ITSシンポジウム2011,東京 2011年12月


ドライビングシミュレータ実験に基づく車線変更時の安全運転行動分析,竹中邦夫, 佐藤桂, 久保智史, 林隆三, ポンサトーン, ラクシンチャラーンサク, 永井正夫,2011年10月


現実感の高いドライビングシミュレータを用いた車線変更行動改善支援手法の有効性検証
久保智史, 佐藤桂, 竹中邦夫, 林隆三, ポンサトーン, ラクシンチャラーンサク, 永井正夫, 佐々木和也, 米川隆,自動車技術会秋季大会,北海道 2011年10月
熟練ドライバの無信号交差点における非優先側通過行動の解析,竹中邦夫, 佐藤桂, 杉本匠, 永井正夫,自動車技術会秋季大会,大阪 2011年10月


Development of Real-Time Driving Behavior Evaluation and Assistance Method for Improvement of Lane Change Behavior by Using Driving Simulator. S. Kubo, K. Maeda, K. Sato, P. Raksincharoensak, R. Hayashi, M. Nagai, K. Sasaki, T. Yonekawa, FAST-zero’11, Tokyo, Japan 2011年9月


香り供給による精神作業の効率向上に関する基礎検討,阿部祐大, 佐藤桂, 鈴木桂輔
第25回生体・生理工学シンポジウム,岡山 2010年9月


The influence of aroma on the work performance and mental state, 11th Korea and Japan Joint Ergonomics Symposium, Daejon, Korea 2010年5月


ペパーミントの香りが単純精神作業時の作業効率および心理状態に及ぼす影響,佐藤桂, 山田剛士, 鈴木 桂輔,2009年10月


運転行動を改善する低嗅覚刺激の香り供給パターンの最適化,山田剛士, 佐藤桂, 鈴木 桂輔, 太田 浩司,ヒューマンインタフェースシンポジウム,東京 2009年9月